Знакомство с конструктором lego mindstorms nxt

НОУ ИНТУИТ | Лекция | Lego Mindstorms NXT Обзор

знакомство с конструктором lego mindstorms nxt

Mindstorms NXT — третий продукт в линейке Mindstorms — специальной серии конструкторов Lego, предназначенной для создания. Хотя все примеры роботов в этом курсе сделаны с помощью конструктора Lego mindstorms EV3, программирование роботов объясняется на примере. комплекса, включающего конструктор Lego Mindstorms NXT и Подходит для начального знакомства с возможностями NXT.

знакомство с конструктором lego mindstorms nxt

Нужно ещё раз посмотреть на свои модели, запомнить конструкцию. Далее разобрать и попытаться собрать свою собственную модель.

Робототехника: конструирование и программирование Lego - прочее, планирование

Она должна быть устойчива, не должно быть выступающих частей. Гусеницы должны быть оптимально натянуты. Далее тестируем своё гусеничное транспортное средство на поле, управляем им с мобильного телефона или с ноутбука. Рекомендуемое количество вопросов от 10 до Ученики отвечают на простые вопросы, проверяют свой уровень знаний.

Робототехника: конструирование и программирование Lego

В тест рекомендуется включить несколько вопросов на смекалку из цикла: В результате тестирования мы должны понять научился ли чему-нибудь ученик. Для этого читаем и собираем робота по инструкции: Не разбираем конструкцию робота победителя.

знакомство с конструктором lego mindstorms nxt

Необходимо изучить конструкции, выявить плюсы и минусы бота. Проговариваем вслух все плюсы и минусы. Собираем любую со сложностью не выше 3 единиц из имеющихся инструкций роботов. Все задания расклываем по частям, например, нужно передвигаться из точки А в точку Б - это будет первая задача, нужно определять цвет каждой ячейки - это вторая задача, в зависимости от цвета ячейки нужно выкладвать определённое количество шариков в ячейку - это третья задача.

Первое знакомство с Lego Mindstorms NXT » lego nxt

Сбор готовой модели на выбор. Сбор и исследование одной из моделей роботов на выбор: Закрепить навыки конструирования по готовым инструкциям. Ученикам необходимо собрать модели по инструкции. Изучить работу программы, особенности движения, работы с датчиком и. Собираем робота по инструкции, загружаем программу, изучаем его поведение: Меняем программу, добиваемся изменения принципа работы робота.

Придумываем конструкцию, которую мы бы хотели собрать. Хотя все примеры роботов в этом курсе сделаны с помощью конструктора Lego mindstorms EV3, программирование роботов объясняется на примере среды разработки Lego mindstorms EV3, тем не менее, владельцы Lego mindstorms NXT тоже могут присоединиться к изучению данного курса, и, надеемся, найдут для себя тоже полезное Классификация деталей, крепление деталей между собой, главный блок, моторы, датчики Давайте начнем знакомиться с конструктором Lego mindstorms EV3.

Распечатав конструктор, мы найдем в нем множество разнообразных деталей. Если вы знакомы с традиционными кирпичиками Lego, но раньше вам не приходилось сталкиваться с наборами Lego серии Technic, ты, возможно, вы будете слегка обескуражены видом непривычных деталей.

знакомство с конструктором lego mindstorms nxt

Однако, разобраться с ними совсем несложно. Итак, условно разделим все детали на несколько категорий.

знакомство с конструктором lego mindstorms nxt

На рисунке представлены детали, называемые балками иногда для этих деталей можно встретить название - бим beam Балки исполняют роль каркаса скелета вашего роботаРис. Детали, имеющие крестообразное сечение, называются осями иногда штифтами и служат для передачи вращения от моторов к колесам и шестерням.

Детали, похожие на цилиндры имеющие в сечении окружность называются пинами от англ. Их главная задача - соединение балок в различных плоскостях, изменение угла соединения деталей и подсоединение датчиков к роботу. Шестерни предназначены для передачи вращения от моторов к другим элементам конструкции робота.

Как правило, это колеса, но в тоже время шестерни могут широко применяться и в различных конструкциях роботов, не предполагающих вращение. С ними мы непременно еще не раз встретимся при конструировании сложных механизмов. С их помощью мы можем украсить нашего робота, придать ему неповторимый вид. Моторы выполняют роль мышц или силовых элементов нашего робота.